ما هو ترس كوكبي؟

ترس كوكبي  علب التروس

نظام الترس الكوكبي هو تصميم مميز. يحتوي على ترس أساسي في الوسط، عدة أقراص كوكبية تدور حوله، وترس حلقي خارجي. الأقراص الكوكبية مثبتة على حامل. تصميمه يسمح بنسبة قوة إلى وزن عالية ونقل عزم دوران فعال. يمكنه توفير نسب مختلفة من التروس. عند استخدام ترس الشمس كمدخل، يمكن أن يكون الترس الحلقي أو حامل الأقراص الكوكبية مخرجًا، مما يؤدي إلى نسب مختلفة بناءً على المكونات. في نقل السيارات، يعتبر هذا النظام مهمًا لتغيير السرعات بسلاسة. إنه صغير الحجم، ومناسب للتطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة مثل نظم القيادة الحديثة.

الفصل الأول: ما هو الترس الكوكبي؟

الترس الكوكبي هو ترس إباضي ل تتألف التروس الكوكبية من ترس مركزي يُطلق عليه ترس الشمس ويعمل كترس المدخل، والذي له ثلاثة أو أكثر من التروس التي تدور حوله وتُسمى بالكواكب. تتفاعل تروس الكواكب مع ترس حلقي يحيط  بترس الشمس والكواكب ولديه شكل ترس أسنان داخلي. تصميم التروس الكوكبية يجعلها شديدة المتانة وسهلة التحويل إلى نسب تروس مختلفة.

 

الفصل الثاني: كيف تُصنع التروس الكوكبية

مجموعات التروس الكوكبية هي طريقة لتحويل الحركة المتبادلة إلى حركة دورانية. تم تطويرها بواسطة ويليام ميردوخ  في عام 1781 لاستخدامها مع المحركات البخارية كبديل للعوارض المستخدمة لإنتاج الحركة الدورانية. أحد التطبيقات الشائعة للتروس الكوكبية هو تقليل السرعة في مساحة محدودة.

المكونات الرئيسية والأساسية لترس كوكبي هي ترس الشمس أو الترس المركزي، والعديد من التروس الأخرى المعروفة بالكواكب، و  ترس حلقي خارجي وسيارة كوكبية ر -أجل المكونات الأربعة من جهاز الكواكب توفر طعنة أنا ليتي بسبب  التوزيع المتساوي ف الكتلة والصلابة في دوران يتم تطبيق العزم الشعاعي على التروس ونقله شعاعيا دون الضغط على أسنان التروس.

الترس الشمسي

معدات الشمس هي المعدات المركزية في مجموعة معدات الكواكب التي تتلقى المدخلات لمجموعة المعدات. كما يتم تشغيل معدات الشمس من قبل المدخل  شفت، معدات الكوكب هي السلطة لدفع معدات الحلقة. هيكل العجلات الكوكبية هو تشكيل بحيث أن العجلات من حامل، الذي يرتبط مع معدات الكوكب، يتم شبكة مع معدات الشمس.

عجلات كوكبية

يتم تركيب معدات الكوكب على حامل وتتحرك وفقا لحركة معدات الشمس بينما يدورون ضد معدات الشمس، أسنانهم تتشابك مع أسنان معدات الحلقة. بينما تتحرك الكواكب، تدور حول الشمس وتحرك تتميز الع{/*gears*/}ر التروس الكوكبية بوجود ترس أو أكثر كوكبيين وتتحكم في سرعة نقل القوة.

التُرس الحلقي

الحلقة الخارجية لنظام التروس الكوكبية هي ترس الحلقة أو ترس الحلقة الداخلي. لديه أسنان على محيطه الداخلي وناعم على حافته الخارجية. أسنان ترس الحلقة الكوكبية موجهة نحو الداخل لتتشابك مع التروس الكوكبية. الناقل والترس الكوكبي  مرتبطان ومحيطان بترس الحلقة الذي يكون ثابتًا في موقعه. جميع أسنان التروس الكوكبية تتداخل مع ترس الشمس وترس الحلقة. بينما تدور التروس الكوكبية حول ترس الشمس، يُجبر ترس الحلقة على الدوران في نفس الاتجاه مثل  ترس الشمس.  ترس الشمس.

 

الناقل

التروس الكوكبية ثابتة إلى حامل يربط مراكزها بترس الشمس ويضمن أن تتداخل بحيث تتدحرج دوائر الأسنان إير بدون انزلاق. عادةً ما يكون الحامل قابل للحركة ويدور بالنسبة لترس الشمس. وهو متصل بال  ناقل الحركة.  مراكز مراكز كل من العجلات الكوكبية لتقديم الدعم. أبسط شكل للعتاد الكوكبي يحتوي على شمس واحدة، عتاد كوكبي واحد، عتاد حلقي  وحامل واحد. العتاد الكوكبي المركب يحتوي على أكثر من واحد من كل أنواع العتاد المختلفة، مما يجعله أكثر تعقيدًا مع

زيادة عدد العتاد الكوكبي.

 

بناء العتاد الكوكبي

يتطلب العتاد الكوكبي ق تحديد عدة مدخلات للحصول على مخرجات محددة، يكون العتاد الشمسي في مركز المجموعة و  متصل بأسنان العتاد الكوكبي، الذي يكون صغيرًا ومرتبطًا بإطار الحامل المصنوع من الألمنيوم، الحديد المصبوب، أو الصلب. يحتوي الحامل على محور لكل من العتاد الكوكبي المحيط بالشمس العتاد ويكون محاطًا بالحلقة المعدة.

يمكن أن يتضمن بناء مجموعة العتاد الكوكبي عتاد ذو أسنان مستقيمة أو مائلة. الفرق بين النوعين هو زاوية الميلان  مع وجود زاوية ميلان صفرية للعتاد ذو الأسنان المستقيمة بينما تكون زاوية الميلان بين 10 إلى 30 درجة للعتاد المائل. سواءً كان نوع العتاد  تلعب الدبabras دورًا مهمًا في نقل عزم الدوران في مجموعة التروس الكوكبية. التروس الإبرية لديها الحجم المناسب لكنها غير قادرة  على تحمل القوى المحورية. النوع المثالي من الدبabras هو دبabras الكرة المخروطية للقوى المحورية وهي أكبر من التروس الإبرية.  دبabras.

 

الفصل الثالث: أنواع التروس الكوكبية

تُ划َق الأنواع المختلفة من التروس الكوكبية بناءً على أدائها وكفاءتها وتنوعها. لكل نوع القدرة على تحويل مدخلين إلى مخرج واحد، وهو عامل يجعل تصميمها وتحليلها معقدًا. الشكل الأكثر شيوعًا لـ مجموعة التروس الكوكبية هو شمس واحدة وكوكب واحد مع حامل وتروس حلقي خارجي. تسير مجموعات التروس الكوكبية بطريقة مضادة للحدس، وهو عامل يجعل تحليلها صعبًا ولكن مثيرًا ومثيرًا للاهتمام. إنها

توفر عزم دوران ممتاز مع صلابة مناسبة وصوت قليل في حجم صغير. تأتي التروس الكوكبية في مجموعة واسعة من الأنواع ف ficult، لكنها مثيرة للاهتمام. توفر عزم دوران ممتاز مع صلابة مناسبة وصوت قليل في حجم صغير. تأتي التروس الكوكبية في مجموعة واسعة من الأنواع  من الأشكال والتصاميم، وهو أحد الأسباب الرئيسية لاستخدامها الواسع.

تتضمن قائمة صغيرة من الع{/*غ*/}ears الكوكبية:

مرحلة واحدة

متعدد المراحل

في الصف

الإزاحة

كوكسيال

زاوية قوائم

Harmonic drive

فرق تفاضلي

Simpson

Ravigneau x

هؤلاء العشرة مجموعات تروس كوكبية هم عينة صغيرة جدًا من القائمة الكاملة للأدوات التروسية الكوكبية، والتي تشمل تروسًا متخصصة مصممة لتطبيقات فريدة وغير معتادة. من المهم ملاحظة أن لكل نوع من مجموعات التروس الكوكبية ميزاته وعيوبه. يتم تحديد استخدامها بناءً على مدى توافقها مع احتياجات التطبيق.

مجموعة تروس كوكبية ذات مرحلة واحدة

يتكون مجموعة التروس الكوكبية ذات المرحلة الواحدة من ترس شمسي، ثلاثة تروس كوكبية، حامل، والترس الداخلي. يدور محور المدخلات الترس الشمسي، مما يتسبب في دوران التروس الكوكبية للحامل ومحور الإخراج. تغيير حجم التروس وعدد الأسنان يغير سرعة الإخراج والعزم. تُستخدم مجموعات التروس الكوكبية ذات المرحلة الواحدة مع المعدات الثقيلة، المعدات الصناعية، وناقلات الحركة السيارات. كما هو الحال مع معظم التروس الكوكبية، تُستخدم التروس الكوكبية ذات المرحلة الواحدة بسبب تصميمها المدمج ووزنها.

مجموعة التروس الكوكبية متعددة المراحل

تضم مجموعات التروس الكوكبية متعددة المراحل مرحلتين أو أكثر من التروس الكوكبية لتحقيق السرعة واللحظ المطلوبين. لديها نفس البناء مثل مجموعات التروس الكوكبية ذات المرحلة الواحدة، ولكن تحتوي على عدد أكبر من التروس المضافة إلى محور الإدخال في المجموعة الأولى، والتي ترتبط بترس الشمس للمجموعة الأولى. حامل المجموعة الأولى متصل بترس الشمس للمجموعة الثانية، ويستمر هذا النمط لجميع التروس الكوكبية في مجموعة التروس الكوكبية متعددة المراحل. تُستخدم مجموعات التروس الكوكبية متعددة المراحل في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالي وسرعات إخراج متعددة. فهي تحقق نسب تروس عالية في حزمة صغيرة وخفيفة الوزن.

 

مجموعة تروس كوكبية خطية

باستخدام مجموعة تروس كوكبية خطية، تكون محوري الإدخال والإخراج في خط مستقيم ويتكونان من ترس شمسي واحد وعدد من الأقراص الكوكبية المحاطة بترس حلقي. يتم تركيب الأقراص الكوكبية على حامل، والذي يدور حول الترس الشمسي. يدور محور الإدخال ليحرك الترس الشمسي المركزي، الذي يدير الأقراص الكوكبية التي تتداخل مع الترس الحلقي، ويتم إرسال القوة إلى محور الإخراج عن طريق الدوران حول المحور المركزي. تُستخدم مجموعات التروس الكوكبية الخطية لفعاليتها وكثافة العزم ومنخفضة الارتداد.

مجموعات تروس كوكبية منحرفة

معروفة مجموعات التروس الكوكبية المزدحمة بأنها تروس كوكبية ذات محور متوازي. تحتوي على محاور الإدخال والإخراج في وضع منحرف أو متوازي. كما هو الحال مع مجموعات التروس الكوكبية المستقيمة، تحتوي مجموعات التروس الكوكبية المزدحمة على ترس شمسي مع عدة أقراص كوكبية مثبتة على حامل تتداخل مع الترس الخارجي. بدلاً من أن يكون الإخراج في خط مستقيم مع الإدخال، فإنه يتم توجيهه بشكل مختلف بالنسبة لمحور الإدخال. اختيار القطر الصحيح وعدد أسنان الترس الخامل يجعل من الممكن أن تكون محاور الإدخال والإخراج على محور مشترك.

مجموعات التروس الكوكبية بزاوية قائمة

في مجموعات التروس الكوكبية بزاوية قائمة، يتم ترتيب محاور الإدخال والإخراج بزوايا قائمة بالنسبة لبعضها البعض. يتم تركيب الترس الشمسي، الأقراص الكوكبية، الحامل، والترس الخارجي بنفس التكوين مثل باقي مجموعات التروس. ينقل دوران الأقراص الكوكبية القوة إلى مجموعة من التروس المخروطية بزاوية قائمة المتصلة بمحور الإخراج.

 

مجموعة تروس هارمونيك الكوكبية

مجموعات التروس الكوكبية ذات القيادة التوافقية تُعرف أيضًا باسم صناديق التروس الموجية وصناديق توليد الموجات. فهي تستخدم كوبًا معدنيًا مرناً وتروس دائري لنقل العزم. تتكون عناصر مجموعة التروس الكوكبية ذات القيادة التوافقية من الترس الدائري والكوب المرن الذي يُطلق عليه اسم مولد الموجة. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي مجموعة التروس على تروس بيضاوية أو دائرية تُسمى فليكسبيلاين.

يقوم المحور الداخلي بتحريك مولد الموجة مما يتسبب في تشوهه وإنشاء موجات تتحرك على طول محيط الكوب. الموجات الناتجة تتفاعل مع أسنان الفليكسبيلاين التي تدور حول المحور المركزي لمجموعة التروس ذات القيادة التوافقية. تتشابك الفليكسبيلاين مع الترس الخارجي الذي يرسل القوة إلى المحور الخارج. مجموعات التروس الكوكبية ذات القيادة التوافقية لديها انزلاق صفر، دقة عالية وكثافة عزم دوران عالية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب الدقة والتكرار

مثل تطبيقات الروبوتات والأتمتة

Simpson Planetary Gear Set

مجموعة تروس كوكبية سمبسون تحتوي على ترس شمسي واحد واثنين أو ثلاثة مجموعات من حاملات التروس الكوكبية المتصلة بشكل متسلسل. بنية مجموعة التروس الكوكبية سمبسون تحتوي على ثلاث سرعات للأمام، سرعة واحدة للخلف، وضع محايد، وتستخدم في ناقل حركة أوتوماتيكي بثلاث أو أربع نسب. سميت المجموعة باسم هاورد سمبسون، أحد الابتكاريين البارزين في تصاميم صناعة السيارات.

المجموعتان من التروس الكوكبية تعتمدان على بعضهما بسبب وجود ترس شمسي مشترك. المجموعة الأولى أقرب إلى محور الإدخال وتتناغم مع حلقة المجموعة الثانية.

مجموعة تروس كوكبية رافينو

مجموعة تروس كوكبية رافينو هي تحسين لمجموعة التروس الكوكبية سمبسون وتشمل ترسين شمسيين، وحلقتين، ومجموعتين من التروس الكوكبية على حامل واحد، مما يجعل مجموعة التروس الكوكبية رافينو أصغر، وأخف وزناً، وأقل تكلفة. الترسان الشمسيان مركزيان على محور دوران مشترك وهما بحجمين مختلفين.

تتضمن عملية مجموعة معدات الكواكب من رافينجنو أن يكون أصغر معدات الشمس تشارك مجموعة الكواكب التي تشارك معدات الحلقة الخارجية. الجهاز الخارجي الأكبر يرتبط بالكواكب في كلا الجواربين الكوكبيين ويشارك أكبر من الشمسين. حامل، بمحيط مختلف، يحمل مجموعات من معدات الكوكب في مكانها ويرتبط بعقب القيادة. يدور كوحدة بالنسبة للشمس و حلقات المكبرات

مجموعة أدوات الكواكب المختلفة

مع مجموعة معدات الكواكب المختلفة، تدور كل معدات، وهو عامل رئيسي في مجموعة معدات القيادة لقيادة عجلات السيارة. في البداية، تم تكوين السيارات بحيث يتم قيادة واحدة من العجلات بينما يتم تركيب العجلة الأخرى بحرية. على الرغم من أنها كانت طريقة قيادة فعالة، إلا أنها كانت غير آمنة، مما تطلب إيجاد طريقة لتشغيل كلتا العجلتين

تطوير مجموعة التروس الكوكبية التفاضلية يتطلب أن يكون لكل عجلة عمود محرك خاص بها. يتم استخدام العديد من التروس المنحني مع حامل لتغيير اتجاه دوران عمود الدفع. تحتوي مجموعة التروس على إشارة حلقة كبيرة ، ومحمل ، وتروس كوكبين ، وتروس شمسي يتم توصيل دراجة الحلقة بمحور إحدى العجلات بينما يتم توصيل دراجة الشمس بالدرجة الأخرى ، مما يجعل من الممكن تغيير دوران عمود القيادة لدفع العجلات.

 

صناديق التروس الكوكبية

يتم تشغيل صناديق التروس الكوكبية بواسطة المحركات الهيدروليكية أو المحركات الكهربائية أو محركات الاحتراق. وهي الشكل الأكثر شيوعاً من علبة التروس وترتبط مباشرة بمحرك دقة أو متكاملة. صناديق التروس الكوكبية فعالة بشكل استثنائي في نقل الطاقة من المحرك إلى مخرج.

محرك العجلات

علبة التروس الكوكبية ذات الدفع على العجلات هي أبسط شكل من أشكال علبة التروس ويمكن توصيلها مباشرة إلى عجلة مع الجمع بين العجلات على بيت النظام. يقع حامل علبة التروس الكوكبية ذات الدفع على العجلات في علبة التروس. الاتصال المباشر لصندوق التروس بالعجلات يساعد على تقليل حجم الصندوق.

مخرج الصخرة

كما هو الحال مع صناديق التروس الكوكبية الأخرى، تدور عجلة التروس الشمسية الكواكب، والتي يتم تخزينها في حامل داخل صندوق التروس الدافع للعمود. يتم تثبيت عجلة الحلقة بينما يدور حامل عمود التيار. يتم تثبيت غطاء صندوق التروس مباشرة على الآلة مع الخروج هو العمود الدوار.

مخرج العجلة

صناديق التروس الخروج من الغزل هي تماما مثل صناديق التروس الخروج من العمود مع الفرق الرئيسي هو الخروج التي تقدمها الاطار